Структура и принцип рада виљушкара
Ова тема ће говорити о принципу рада виљушкара. На основу „Приручника за безбедност виљушкара“ који је објавио Таилор, произвођач тешких{1}}виљушкара у Сједињеним Државама:
Већина виљушкара су виљушкари са противтежом, попут клацкалице, тако да се прво мора пронаћи центар гравитације терета. Овај центар гравитације се назива центар терета, а његова дужина је половина дужине палете. На пример, ако су димензије палете дужина (д) 1000 мм и ширина (ш) 1200 мм, центар терета је 500 мм.
Центар терета виљушкара је често 500 мм или 600 мм, тако да да бисте знали стандардни центар терета виљушкара, морате га пронаћи у спецификацији виљушкара или цртежу виљушкара. Тонажа виљушкара се односи на максималну вредност оптерећења виљушкара за утовар, истовар и руковање робом, пројектовану на основу структурне чврстоће сваког дела, притиска хидрауличког система и стабилности. Стабилност контрабалансног виљушкара је једноставно заснована на принципу полуге (клацкалица). У критичним условима, када се мала сила примени на страну терета, виљушкар ће се ротирати напред. У дизајну возила, фактор сигурности од 1,4 се обично поставља да би се обезбедио сигуран рад виљушкара. Криве оптерећења показују однос између дозвољеног оптерећења и центра оптерећења; рад у опсегу вредности на кривој оптерећења може спречити незгоде. Центар оптерећења директно утиче на тежину терета. Центар оптерећења краћи од стандардног центра оптерећења не утиче на тежину терета, али центар оптерећења дужи од стандардног центра оптерећења смањује тежину терета.
На пример, ако је центар терета 400 мм, али је стандардни центар терета 500 мм, то неће утицати на тежину терета. Међутим, ако је центар оптерећења 600 мм, а стандардни центар оптерећења 500 мм, тежина терета ће се смањити. Виљушкари на мотор{6}}, познати и као виљушкари са унутрашњим сагоревањем, користе дизел, бензин или течни нафтни гас као гориво и покреће их мотор. Њихова носивост се креће од 0,5 тона до 45 тона. Они су генерално класификовани као виљушкари са противтежом са унутрашњим сагоревањем, виљушкари за контејнере (предњи-утовар) и бочни-виљушкари са утоваром. Виљушкари су генерално класификовани у три типа: виљушкари за противтежу, виљушкари за контејнере (предњи-утовар) и бочни-виљушкари са бочним утоваром. Они користе дизел моторе као изворе енергије и имају носивост од 3,0 до 6,0 тона. Виљушке су постављене на бочне стране виљушкара, омогућавајући директно бочно{20}}утовар робе, што их чини првенствено коришћеним за подизање дугих, танких предмета као што су дрвени штапови и челичне шипке.
Иако постоји много типова виљушкара, сви се у основи састоје од четири главна дела: погонске јединице, шасије, радних делова и електричног система. Разлике у структури и месту уградње ова четири дела резултирају различитим типовима виљушкара.
Противтежни виљушкари су најчешћи тип виљушкара. Сада ћемо разговарати о саставу сваког дела користећи овај тип виљушкара као пример.
01 Повер Унит
Агрегат виљушкара напаја радне делове виљушкара за утовар и истовар робе и за рад шасије на точковима. Обично се поставља на задњем делу виљушкара и такође служи као противтег.
Електрични виљушкари користе батерије и ДЦ моторе. Њихове погонске карактеристике су најближе захтевима меких карактеристика константне снаге, а вучне карактеристике су супериорније у односу на моторе са унутрашњим сагоревањем. Поред тога, ради глатко и тихо, не емитује издувне гасове, лак је за одржавање и једноставан за руковање; оперативни трошкови су ниски, а укупни век трајања возила је дуг. Недостаци укључују: потребу за опремом за пуњење, велико почетно улагање, дуго време пуњења (обично 7-8 сати, брзо пуњење 2-3 сата), кратко време непрекидног рада након једног пуњења и подложност батерије ударима и вибрацијама, што захтева специфичне површине пута. Због ограничења капацитета батерије, снага електромотора је мала, што доводи до ниже брзине возила и способности пењања. Због тога се виљушкари на батерије{11}}углавном користе у складиштима и радионицама са уским пролазима, кратким транспортним раздаљинама, добрим површинама пута, малим капацитетима дизања и где није потребна велика брзина. Само виљушкари на батерије могу се користити у складиштима запаљиве робе или на местима где је потребан чист ваздух. Акумулаторски виљушкари се такође користе у хладњачама где је мотор са унутрашњим сагоревањем тешко стартовати.
Механичке карактеристике мотора са унутрашњим сагоревањем не испуњавају захтеве за меке карактеристике сталне снаге виљушкара; њихова излазна снага расте са повећањем брзине. Према томе, мотори са унутрашњим сагоревањем морају бити опремљени механичким мењачима, претварачима обртног момента или хидрауличним преносним уређајима како би се повећао излазни обртни момент пре него што се могу користити. Виљушкари са унутрашњим сагоревањем, за разлику од виљушкара на батерије{2}}, имају следеће главне предности: нема потребе за опремом за пуњење, дуже време рада, већа снага, већа способност пењања, нижи захтеви за површину пута и нижа почетна улагања. Са одговарајућим методом преноса, они могу постићи идеалне вучне перформансе. Недостаци су: бука и вибрације током рада, издувни гасови, чешће одржавање, већи оперативни трошкови и краћи укупан век трајања. Стога су виљушкари са унутрашњим сагоревањем генерално супериорни. За виљушкаре са капацитетом дизања од средњег до високог, пожељни су виљушкари са унутрашњим сагоревањем.
Међу виљушкарима са унутрашњим сагоревањем најчешћи су дизел мотори, при чему скоро сви виљушкари носивости од 3 тоне или више користе дизел моторе. То је зато што дизел мотори троше мање горива. Међутим, дизел мотори су релативно тешки, бучни и вибрирају више. Виљушкари са мањим капацитетима дизања могу користити бензинске моторе, који су мањи и лакши, али троше више горива; бензин је скуп, а његов издувни гас садржи више штетних компоненти и запаљив је. У неким земљама постоје и виљушкари који користе моторе на течни нафтни гас (ЛПГ), који имају ниже цене горива и производе мање издувних гасова.
Последњих година, употреба мотора на течни нафтни гас (ЛПГ) као погонских јединица у виљушкарима са унутрашњим сагоревањем је у порасту како на домаћем тако и на међународном нивоу. Многи су-виљушкари са двоструким горивом, који могу да користе бензин, дизел или ТНГ као гориво. Немачка је забележила 160% годишњу стопу раста у употреби ТНГ виљушкара, а тај број расте и у САД и Јапану. Тренутно постоји све већи протест против загађења издувним гасовима возила. Због тога је употреба ТНГ мотора све раширенија у индустријским возилима која покрећу мотори са унутрашњим сагоревањем, укључујући и виљушкаре. То је зато што коришћење ЛПГ мотора не само да избегава загађење ваздуха и смањује опасности по животну средину, већ и смањује хабање мотора и продужава век мотора. Такође смањује трошкове горива.
02 Шасија
Шасија је директни радни механизам који носи целокупну тежину робе и обавља задатке као што су подизање, подизање и слагање. Састоји се од радног уређаја који директно обавља послове утовара и истовара и хидрауличког преносног система који управља радним уређајем. На основу дизајна, производње и различитих услова рада, долази у различитим структурним облицима. Виљушке су компоненте у облику виљушке{3}} које директно носе робу. Монтирају се на носач виљушке преко кука, а растојање између две виљушке се може подесити према оперативним потребама и закључати уређајем за позиционирање.
Носач виљушке је структурна компонента заварена од челичних плоча, са склопом ваљка. Унутрашњи јарбол има на својој унутрашњој страни вертикално оријентисане жљебљене шине. Нос виљушке је на исти начин повезан са унутрашњим јарболом и може се кретати само вертикално дуж шина спољашњег јарбола.
Унутрашњи јарбол је оквирна конструкција заварена заједно од два жлебљена дела који служе као стубови и греде. Његов доњи део се повезује са погонском осовином (предња осовина) виљушкара. Уз помоћ хидрауличног цилиндра који се нагиње, јарбол се може нагнути под одређеним углом у правцу напред и назад. Нагињање унапред олакшава утовар и истовар, док нагињање уназад спречава да роба на виљушкама склизне када се виљушкар креће.
Доњи крај хидрауличког цилиндра за подизање налази се на спољној попречној греди јарбола, а горњи крај се повезује са унутрашњом попречном гредом јарбола и ланчаником. Један крај ланца за подизање повезан је са доњим делом спољашњег јарбола, а други крај прелази преко ланчаника и повезује се са носачем виљушке. Када се уље под притиском доводи у хидраулични цилиндар, клипњача се креће нагоре брзином в, водећи ланчаник и унутрашњи јарбол да се подижу истом брзином в. Због принципа покретне ременице, ланац вуче носач виљушке да се подигне брзином од 2в. Када хидраулични цилиндар достигне крај свог пуног хода, унутрашњи јарбол је у крајњем положају изнад спољашњег јарбола, а носач виљушке је у крајњем положају изнад унутрашњег јарбола. Када се притисак уља ослободи, роба или виљушке и друге компоненте спуштају се под сопственом тежином.
Управљачки систем се користи да би се виљушкар кретао у правцу који одреди возач. Управљачки системи виљушкара се могу поделити у два типа према енергији потребној за управљање: механички управљачки системи и системи серво управљача. Први користи физичку енергију возача као енергију управљања и састоји се од три дела: управљачког механизма, механизма за пренос управљача и механизма за управљање. Потоњи је уређај за управљање који користи и физичку енергију возача и снагу мотора као енергију управљања. У нормалним околностима, само мали део енергије потребне за управљање виљушкаром обезбеђује возач; највећи део обезбеђује мотор преко уређаја за помоћ при управљању. Међутим, чак и ако уређај за помоћ при управљању поквари, возач би генерално требало да буде у стању да самостално обавља задатак управљања. Током рада виљушкара, управљање и кретање се често смењују; да би се смањило оптерећење возача, виљушкари са унутрашњим сагоревањем често користе системе серво управљача. Уобичајени системи серво управљача укључују интегрални серво управљач, полу{7}}интегрални серво управљач и уређаје за помоћ при управљању. Кочиони систем је систем који успорава или зауставља виљушкар. Састоји се од кочница и механизма за пренос кочница.
Кочиони системи се могу класификовати у три типа према извору енергије кочења: ручни кочиони системи, системи за кочење на електрични погон и системи серво кочења. Први користи физичку енергију возача као енергију кочења; системи кочионих снага се у потпуности ослањају на потенцијалну енергију у облику ваздушног или хидрауличког притиска претвореног из снаге мотора; ово друго је комбинација прва два.
Састав, функција и принцип рада шасије виљушкара и других делова су веома слични онима код аутомобила. Због тога, због просторних ограничења, садржај идентичан аутомобилском неће бити разрађен, а биће уведен садржај другачији од аутомобилског.
На противтегном виљушкару, противтег се налази позади како би се уравнотежила тежина робе на предњој страни. Погонска јединица виљушкара (мотор са унутрашњим сагоревањем) или батерија се углавном налазе позади да би се обезбедила делимична равнотежа.
03 Радна секција
Радни део виљушкара директно носи целокупну тежину робе и обавља послове као што су брање, подизање и слагање. Састоји се од радних уређаја који директно обављају послове утовара и истовара и хидрауличког преносног система који управља радним уређајима. Због дизајна, производње и различитих услова рада има различите конструктивне облике.
Виљушке су компоненте у облику виљушке{0}}које директно носе робу. Монтирају се на носач виљушке преко кука. Растојање између две виљушке може се подесити у складу са оперативним потребама и закључава се помоћу уређаја за позиционирање.
Носач виљушке је структурна компонента заварена од челичних плоча, са склопом ваљка. Унутрашњи јарбол има на својој унутрашњој страни вертикално оријентисане жљебљене шине. Нос виљушке је на исти начин повезан са унутрашњим јарболом и може се кретати само вертикално дуж шина спољашњег јарбола.
Унутрашњи јарбол је оквирна конструкција заварена заједно од два жлебљена дела који служе као стубови и греде. Његов доњи део се повезује са погонском осовином (предња осовина) виљушкара. Уз помоћ хидрауличног цилиндра који се нагиње, јарбол се може нагнути под одређеним углом у правцу напред и назад. Нагињање јарбола напред олакшава утовар и истовар, док га нагињање уназад спречава да роба на виљушкама исклизне када се виљушкар креће.
Доњи крај хидрауличног цилиндра за подизање налази се на спољној попречној греди јарбола, а горњи крај је повезан са унутрашњом попречном гредом јарбола и ланчаником. Један крај ланца за подизање повезан је са доњим делом спољашњег јарбола, а други крај прелази преко ланчаника и повезује се са носачем виљушке. Када се уље под притиском доводи у хидраулични цилиндар, клипњача се креће нагоре брзином в, водећи ланчаник и унутрашњи јарбол да се подижу истом брзином в. Због принципа покретних ременица, ланац вуче носач виљушке да се подигне брзином од 2в. Када хидраулични цилиндар достигне свој пуни ход, унутрашњи јарбол је у горњој крајњој позицији изнад спољашњег јарбола, а носач виљушке је у горњој крајњој позицији изнад унутрашњег јарбола. Када се притисак уља ослободи, роба или виљушке и друге компоненте спуштају се под сопственом тежином.
